“Failure should be our teacher, not our undertaker. Failure is delay, not defeat. It is a temporary detour, not a dead end. Failure is something we can avoid only by saying nothing, doing nothing, and being nothing.”

Hata bizim öğretmenimiz olmalıdır, üstlenicimiz değil. Hata gecikmedir, yenildi değildir. Geçici bir sapaktır, çıkmaz bir sokak değildir. Hata sadece hiçbir şey demeyerek, hiçbir şey yapmayarak ve hiçbir şey olmayarak kaçınabileceğimiz bir şeydir.

 defeat: yenilgi

Her undertaker is used not in the sense of a person who undertakes a job (üstlenici) but in the sense of the professional person who organises a funeral and buries you. It is the British English version of the American English funeral director.

I am not sure what Turkish to use, as cenazenizi yöneten or cenaze yöneticiniz would "smell like translation".