Ben annemin evinde gidiyorum çünkü kızım orada var, ve istemek onu toparlacağim.

I´m going to my mother´s house because my daughter is there, and I want to collect her.

Thank You

Ben annemin evinde evine gidiyorum çünkü kızım orada var, ve istemek onu toparlayacağım   onu (oradan) almak istiyorum.

Good try inscrutable..