Merhaba.

Which Turkish word can be applied in such situation:

I just saw you wrote your friend a comment saying that you will do it together soon... So/well, when you are doing it together soon I want to go too

Şimdi bir arkadaşına yorumda bunu yakında birlikte yapacağız diye yazdığını okudum... Ya(?) yakında bunu birlikte yapacaksanız ben de gitmek istiyorum

Is that correct?

You can say "şey".

Şey, ben de gelmek istiyorum. Well I want to come too

So şey is the only possibility in this example?

^

And how about this "so" I´ve just used unintentionally?

Here also şey would make it?

We can translate so as "öyleyse".