Totally lived through all of this with my daughter. People talk, people judge, people compare. I know what´s best for me and her at the end of the day.

Kızımla hepsini yaşadım. Insanlar konuşur, insanlar yargilar, insanlar diğer tarafina bakar, --- my try 

You don´t need to put -lar/-ler suffix, but insanlar is onlar, so you can

"Kızımla hepsini yaşadım. İnsanlar konuşurlar, yargılarlar, karşılaştırırlar." or "Kızımla hepsini yaşadım. Insanlar konuşur, yargilar, karşılaştırır. Günün sonunda benim ve onun için en iyisinin ne olduğunu bilirim."